- [방위사업청] InSAS 시스템 정보의 효율적인 디스플레이를 위한 GUI 개발 (2015.12 ~ 2018.11)
- 합성개구소나(InSAS)에서의 획득 정보를 예인체와 주변 상황 정보들을 실시간으로 보여주거나 2D/3D 측면으로 보다 효과적이게 디스플레이 하는 GUI설계 및 구현
InSAS 2D GUI S/W
InSAS 3D GUI S/W
- [미래창조과학부] 재난 상황에서 효율적인 재난자 구조를 위한 실내 내비게이션 내장 스마트 웨어러블 디바이스에 관한 연구 (2016.06 ~ 2020.05)
- 다양한 종류의 센서로부터 재난관련 정보를 수집하고 활용할 수 있는 사물인터넷(IoT) 기반의 재난대응 모니터링 시스템
- 센싱된 재난상황 정보들을 신뢰성있게 전송할 수 있는 재난통신망을 활용하여 실내 네비게이션 시스템과 스마트 웨어러블 디바이스 개발
SLAM(Simultaneous localization and mapping)기술을 이용한 실내 지도 제작
스마트 장비를 이용한 탈출 경로 안내 시스템
3D 프린터를 이용한 WLAN AP제작
- [한국산업기술평가관리원] 하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화 (2019.04 ~ 2021.12)
- 하반신 마비 환자의 운동을 도와주는 엑소스켈레톤 형식의 로봇 개발과 관련된 논문 실적 및 소프트웨어 개발
- 웨어러블 로봇 리소스 모니터링 시스템 개발
- 모션 센서 데이터를 관리하는 증강현실 기반 데이터 모니터링 시스템 개발
- 모션 센서 데이터를 통한 휴머노이드 로봇 제어
- 모션 센서 데이터를 통한 증강현실 기반 웨어러블 로봇 사용자 훈련 모니터링 시스템 개발
- 모션 센서 데이터 기반의 웨어러블 로봇 사용자 시뮬레이션 시스템 개발
웨어러블 로봇 리소스 모니터링 시스템
증강현실 기반 데이터 모니터링 시스템
휴머노이드 로봇 제어
증강현실 기반 웨어러블 로봇 사용자 훈련 모니터링 시스템
웨어러블 로봇 사용자 시뮬레이션 시스템
