- [한국연구재단] 증강현실과 AI기반 실내재난 모니터링 및 구조시스템 설계와 구현에 대한 연구 (2021.03 ~ 2024.02)
- 실내 재난피해자에게 대피 경로를 제공하기 위해서 재난피해자의 실내 위치를 파악할 수 있는 기계학습 기반의 실내지도 제작 기술 개발
- 딥러닝 기반의 지능형 재난대피경로 제작
- 초정밀 실내위치 탐지 및 대피경로 생성을 위한 초절전 비컨 제작(블루투스5.1기반의 비컨 활용)
- 실내 재난 상태, 재난피해자들의 위치 및 인원수 파악 등의 정보를 구조대원에게 제공하기 위한 증강현실기반의 실내 내비게이션 개발
- 딥러닝기반의 영상처리를 이용한 건물내부상황 검출방법 구현
- 원격제어를 통한 재난용 로봇을 활용한 재난피해자 구조방법 구현
- 실제 적용을 위한 실내재난 모니터링 실험환경 구축
- 실내재난상태의 정보를 수집 및 분석할 수 있는 모니터링 기술 개발
- 실내 재난 데이터를 수집 및 저장하고 분석을 하기 위한 프레임워크 설계
증강 현실 기반 구조 활동 보조 시스템 개발 구현 예시블루투스 5.1 비컨 기반 초정밀 실내 위치 추적 시스템 개발 개요도
