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특허

특허 등록

  • 무선네트워크부를 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1699435)
  • 위치정보 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1701292)
  • 장애인 승·하차 도움 시스템 및 장애인 운송방법 (10-1729774)
  • 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1729775)
  • 재난대응을 위한 스마트 웨어러블 장치 및 이를 이용한 재난대응 시스템 (10-1848276)
  • 변형 삼변측량법을 이용한 실내에서의 모바일 사용자 노드의 위치 추정 시스템 및 방법 (10-2024165)
  • 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법 (10-2024166)
  • 실내위치정보 제공 장치 및 방법(10-2273573)
  • 실내 토폴로지맵 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇(10-2252295)
  • 실내지도 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇(10-2253621)
  • 대피 경로 안내 장치 및 방법 (10-2021005)

특허 출원

  • 실내 경로 탐색 장치 및 방법(10-2022-0014769)
  • 증강현실 기반 실내 재난 모니터링 시스템(10-2022-0020930)
  • 증강현실 기반 실내 소방 훈련 시스템(10-2022-0031221)

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