특허 등록
- 무선네트워크부를 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1699435)
- 위치정보 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1701292)
- 장애인 승·하차 도움 시스템 및 장애인 운송방법 (10-1729774)
- 대피경로 제공 기능을 구비한 실내 재난 통신 시스템 및 실내 재난 통신 방법 (10-1729775)
- 재난대응을 위한 스마트 웨어러블 장치 및 이를 이용한 재난대응 시스템 (10-1848276)
- 변형 삼변측량법을 이용한 실내에서의 모바일 사용자 노드의 위치 추정 시스템 및 방법 (10-2024165)
- 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법 (10-2024166)
- 실내위치정보 제공 장치 및 방법(10-2273573)
- 실내 토폴로지맵 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇(10-2252295)
- 실내지도 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇(10-2253621)
- 대피 경로 안내 장치 및 방법 (10-1699435)